image-tutti_green
  • Dipartimenti e Città
  • Biblioteche
  • Sostieni la LUMSA
  • Siti web LUMSA
  • Contatti
  • Mi@Lumsa
image-tutti_green
search
icon open menu
profile picture Francesco Mannella

Francesco Mannella

invia a...

share icon
share icon

Ruolo

Docente a contratto

Città

Roma

Dipartimento

Scienze umane (Roma)

Corso di Laurea

Scienze e tecniche psicologiche

Francesco Mannella

share icon

Curriculum vitae

Francesco Mannella è ricercatore presso l’Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR. ha ottenuto la laurea in Psicologia, con specializzazione in Psicologia Generale e Sperimentale presso l'Università degli Studi di Roma "La Sapienza". Ha inoltre  conseguito il dottorato di ricerca in Psicobiologia e Psicofarmacologia, presso la stessa università. Si occupa di modelli computazionali sull'apprendimento e lo sviluppo dei processi mentali, in particolare i processi decisionali e l'interazione tra azione, cognizione, emozioni e motivazioni, il controllo motorio, la neuromodulazione, le contingenze sensomotorie e la psicologia dello sviluppo.  I principali strumenti di ricerca comprendono le reti neurali artificiali e la robotica fisica e simulata

Orari di ricevimento

il docente riceve previo appuntamento da concordare per email (f.mannella@lumsa.it)

Didattica e insegnamenti

Insegnamento Anno accademico CFU

FONDAMENTI DI NEUROSCIENZE COMPUTAZIONALI

2023 / 2024

6

Tutte le pubblicazioni

Mannella, F., & Tummolini, L. (2022). Kick-starting concept formation with intrinsically motivated learning: The grounding by competence acquisition hypothesis. Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences, 378(1870), 20210370. https://doi.org/10.1098/rstb.2021.0370

Mannella, F., Maggiore, F., Baltieri, M., & Pezzulo, G. (2021). Active inference through whiskers. Neural Networks, 144, 428–437. https://doi.org/10.1016/j.neunet.2021.08.037 

Caligiore, D., Mannella, F., & Baldassarre, G. (2019). Different dopaminergic dysfunctions underlying Parkinsonian Akinesia and tremor. Frontiers in Neuroscience, 13(MAY). https://doi.org/10.3389/fnins.2019.00550 

Mannella, F., Santucci, V. G., Somogyi, E., Jacquey, L., ORegan, K. J., & Baldassarre, G. (2018). Know your body through intrinsic goals. Frontiers in Neurorobotics, 12. https://doi.org/10.3389/fnbot.2018.00030 

Zappacosta, S., Mannella, F., Mirolli, M., & Baldassarre, G. (2018). General differential Hebbian learning: Capturing temporal relations between events in neural networks and the brain. PLoS Computational Biology, 14(8).

Fiore, V. G., Mannella, F., Mirolli, M., Latagliata, E. C., Valzania, A., Cabib, S., Dolan, R. J., Puglisi-Allegra, S., & Baldassarre, G. (2014). Corticolimbic catecholamines in stress: A computational model of the appraisal of controllability. Brain Structure and Function, 220(3), 1339–1353. https://doi.org/10.1007/s00429-014-0727-7 

Fiore, V. G., Sperati, V., Mannella, F., Mirolli, M., Gurney, K., Friston, K., Dolan, R. J., & Baldassarre, G. (2014). Keep focussing: Striatal dopamine multiple functions resolved in a single mechanism tested in a simulated humanoid robot. Frontiers in Psychology, 5. https://doi.org/10.3389/fpsyg.2014.00124 

Mannella, F., Gurney, K., & Baldassarre, G. (2013). The nucleus accumbens as a nexus between values and goals in goal-directed behavior: A review and a new hypothesis. Frontiers in Behavioral Neuroscience, 7. https://doi.org/10.3389/fnbeh.2013.00135 

Baldassarre, G., Mannella, F., Fiore, V. G., Redgrave, P., Gurney, K., & Mirolli, M. (2013). Intrinsically motivated action-outcome learning and goal-based action recall: A system-level bio-constrained computational model. Neural Networks, 41, 168–187. https://doi.org/10.1016/j.neunet.2012.09.015 

Mannella, F., & Baldassarre, G. (2015). Selection of cortical dynamics for motor behaviour by the basal ganglia. Biological Cybernetics, 109(6), 575–595. https://doi.org/10.1007/s00422-015-0662-6 

Mannella, F., & Baldassarre, G. (2007). A neural-network reinforcement-learning model of domestic chicks that learn to localize the centre of closed arenas. Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences, 362(1479), 383–401. https://doi.org/10.1098/rstb.2006.1966